智能轨道巡检机器人——系统功能
?一、水平巡检
?可通过壁装和吊装方式安装于室内,可以大范围监视室内情况,实现远程代替值班人员进行设备运行情况巡检、现场作业人员监督等。
?采用新型铝合金材料,强度高,承载强,防腐蚀,
?不燃,优质碳钢齿条,轨道倾角≯45
?二、水平预置位巡检
?实现与williamhill同步的预置位设置、调用、自动巡航等功能,系统可以实现程序自动巡检,更加智能地实现监视场所无人值守。设备可以编程实现定时巡检、触发巡检、报警联动巡检等功能,从第四代设备开始,所有设备均采用无拖缆方式传输,安装维护更简单,运行更稳定,并且不再影响外形观感。
三、可升降全预置位巡检
?可升降全预置位巡检机器人系统是在第四代机器的基础上加强功能,增加垂直升降机构,实现挂载设备垂直方向的运动,系统可以实现水平位置、垂直位置的预置位操作,并且跟williamhill的预置位操作相同步。
?升降距离不小于2M
四、可转弯可升降全预置位巡检
系统通过专用转弯设备实现轨道机转换轨道,实现多轨道只用一台轨道机巡检,实现一机全场巡查,方便操作,新型轨道系统更加适应长距离,复杂环境情况使用,核心部件防护等级IP66,可采用锂电池组供电,进行防爆设计。根据机器人驱动能力和负载情况,轨道采用铝合金,便于水平转弯爬坡圆弧形轨道的加工生产。

智能轨道巡检机器人——轨道参数
技术参数 | |||
序号 | 项目 | 参数 | 备注 |
1 | 工作环境温度/湿度 | -20°C~+55°C / ≤90% | 用于室内 |
2 | 输入/输出电压/功率 | AC220V 50Hz/ AC24V 或 DC24V 4A / 120W | |
3 | 水平直线移动距离 | 3~200米 任意距离 | 3米/节 |
4 | 水平直线移动速度 | 5~15m/min | 其它速度可定制 |
5 | 垂直升降距离 | 1m;1.5m;2m | 三种可选 |
6 | 垂直升降速度 | 0.9~1.8m/min | |
7 | 控制协议 | PELCO-D 等 支持辅控指令可选 | 多种协议可选 |
8 | 通讯方式 | RS-485、 RS-232 、 以太网、无线WIFI、 电力线载波等 |
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9 | 速率(波特率) | 1200、2400、4800、9600 | 多种速率可选 |
10 | 预置位设置与调用 | 自动与云台或球机同步 | |
11 | 预置位地址码设置 | 1-256 | 最大设置255位 |
12 | 移动小车外形尺寸/重量 | 长 cm×宽 cm×高 cm / 10kg | |
13 | 升降架外形尺寸/重量 | 长30 cm×宽26 cm×高14 cm / 6~9kg | |
14 | 轨道外形尺寸/重量 | 长300 cm×宽13cm×高10 cm / 18kg | 3米/节 |
15 | 移动小车最大载重 | 50kg | 含升降架 |